{"id":472,"date":"2021-10-09T20:17:13","date_gmt":"2021-10-09T18:17:13","guid":{"rendered":"http:\/\/siggsoftware.ch\/wordpress\/?p=472"},"modified":"2024-05-23T20:48:00","modified_gmt":"2024-05-23T18:48:00","slug":"mighty-servant-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/siggsoftware.ch\/wordpress\/mighty-servant-3\/","title":{"rendered":"Mighty Servant 3"},"content":{"rendered":"\n

Ein voll funktionsf\u00e4higer Halbtaucher in 1:150!
Neben den „normalen“ Funktionen Fahren, Steuer, Bugstrahlruder kann der Halbtaucher Mighty Servant 3 \u00fcber 6 einzel regulierbare Tanks (Steuer- und Backbord, je Bug, Mitte und Achtern) abgetaucht werden. Die Tanks sind unten offen, durch das ablassen der Luft k\u00f6nnen sie mit Wasser gef\u00fcllt werdem. Mittels Druckluftpumpe kann das Wasser wieder herausgepresst werden. Die Steuerung des Tauchvorgangs erfolgt \u00fcber einen Arduino. Am Bug und Achtern sind Drucksensoren zur Messung der Tiefe vorhanden, \u00fcber einen Beschleunigungssensor wird die Kr\u00e4ngung gemessen und automatisch ausgeglichen.
Der Bau erfolgte von M\u00e4rz 21 bis Oktober 21. Die Jungfernfahrt fand am 09.10.21 auf dem herbstlichen Sch\u00fctzenweiher statt.<\/p>\n\n\n\n

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